“啊！主公！……”黄忠眼眶里噙着泪水发出一声悲鸣。他想向主人诉说自己的委屈。
可是韩玄根本听不进任何解释，他怒喝着命人将黄忠即刻拖出去斩首！诸将见状，纷纷上前哀恳求情，韩玄的回答竟是：“休要啰唆！有什么好吵的！再有替黄忠说情者，与他同罪！”
一代长沙名将黄忠，难道真的要绑赴刑场化作冤鬼了么？负责行刑的武士及官吏们莫不悲愤填膺。就在举刀欲砍的一刹那，只见一名壮士踢破栅栏，冲进刑场来。
来人面如重枣，目若朗星。他便是义阳豪杰魏延，字文长。魏延原本效忠于荆州刘表，被封为一个小头目，刘表一死，荆州陷落之后，他自襄阳追随刘玄德不成，便辗转来到长沙，屈沉于此。平素韩玄忌惮他的才干，一直想将他放逐他郡，故魏延日日期盼着今天这样的机会。
“快随我来！”趁着众人熙熙攘攘之时，魏延一把扯起黄忠，就往刑场外冲。半个时辰后，他又率领手下攻入内城，一刀将韩玄砍为两段，割下首级，来到关羽阵前投诚。
“太好了！快进城！”关羽率兵一举拿下长沙城，在城头上竖起胜旗，随后在城下一带布告政令，安抚百姓。
“黄忠现在何处？”将这一切安排停当之后，关羽便打听起这位老将军的下落。
魏延答道：“我冲进内城预备去杀韩玄的时候，他闭起眼睛捂着耳朵，跑回自家宅第去了！”
“战事已经结束，我们这便去请他出来吧！”关羽派人再三去请黄忠，谁料黄忠始终托病不出。
却说刘玄德接到关羽快马来报，得知长沙的战况后，欣喜而道：“云长果然了得！”于是同孔明一起赶往长沙城。
途中，一只乌鸦窜将下来，停在先锋部队的军旗上，啼叫三声后由北向南飞去。
刘玄德忙问孔明：“先生，莫非有什么凶兆？”
“不！此乃吉兆。”孔明于马上袖占一卦后回答说，“此鸟是来报喜的：一来主公得了长沙郡；二来又获良将，故而来祝福。一定是有喜事，只待进了城便见分晓。”
果然如孔明所料，刘玄德刚一入城，便从前来恭迎的关羽那里听说了黄忠、魏延之事。
“托病不出，乃是黄忠对旧主恩宠难忘，足见此人的忠诚。既如此，玄德亲自去请他！”
刘玄德立即命人备好车驾，前往紧闭大门的黄忠府上拜访。黄忠为刘玄德的礼数所感动，于是打开府门降服，同时乞求将旧主韩玄厚葬于城东。
当日，刘玄德颁布了约法三章，并向当地的百姓广为布告：不忠不孝者斩；
盗窃者斩；
奸淫者斩。
此外，还宣示了施政的方针：有功必赏、有罪必罚。
这日，刘玄德正忙于政务，关羽领着一名壮士进来了。
“这位是谁？”刘玄德问。
关羽朝身旁跪拜在地的壮士说道：“这位就是刘皇叔。快上前问候一声吧！”
壮士一面行叉手之礼，一面仰起头来。只见他朱面大唇，浓眉秀鼻，相貌堂堂。
“这位就是我向你提起过的魏延。此次幸赖有他，其功至伟啊，主公善政之初，真应该好好谢谢他才是！”
刘玄德一拍大腿：“原来你就是勇救黄忠、率先打开长沙城门的勇士魏延呀！真不愧有武士风骨，理当重重有赏！”并将魏延恭敬地请至阶上。
正在这当口，有人突如其来地叱骂道：“不义之人！休要玷污了台阶！”
众人一惊，回头瞧去，却是孔明。孔明走向刘玄德，毫不留情地数落道：“想不到像魏延这种人，主公竟还要赏赐他！他与韩玄原本无冤无仇，况且一朝食其禄便一朝为其臣，理应忠君报恩，岂可食其禄而杀其主，居其土而献其地？——虽然对我军来说，确是帮了大忙，可是以天下的法道观之，则是不忠不义，不可饶恕的！主公若是不将他斩首示众，以昭公理，只恐此地的百姓难以信服啊！”
孔明说着，便喝令刀斧手将魏延推下去斩了。
与其说刘玄德一时难下决断，不如说他明显不赞同孔明的做法。只见他急急地阻止刀斧手们：“且慢！”又转过头来为魏延向孔明求情，希望宽饶，免魏延一死：“他为我军立下战功，又宣誓降服，投到我军门下。若是以罪废功斩了此人，只恐今后再无人肯投效我刘玄德了！魏延原就是荆州之士，如今见到荆州之征旗前来归顺，怎么说是不义之人？韩玄既不肯以真心待魏延，魏延对他也就没什么臣节好说的了。欲加之罪，何患无辞？我只是希望军师且饶魏延一命吧！”
刘玄德好像在庇护自己的亲骨肉似的。孔明不便再说什么，沉默了片刻，还是说出了自己的担心：“其实说开了是这么一回事：亮细察魏延的颅相，他后脑部有一块反骨隆起，此乃谋叛之人常有之相。眼下虽立有小功，加入己阵，但日后必反叛主公。故以为不如诛杀之，以断除祸根。既然主公不忍杀他，亮也没什么好说的了。”
“魏延你听见了？千万不要忘了今日之事，尽忠报主，勿生异心，否则我好歹还是要取你首级的！”刘玄德故作严厉地训斥道，魏延则感激涕零，哽咽不止。
刘玄德又听黄忠说起，刘表有个侄子叫刘磐，荆州陷落之后便隐姓埋名于山野间，于是立即派人四处搜寻，并封其为长沙太守。
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